Робот-археолог просканирует древние города на глубину до 10 метров

Фото: МФТИ

Разработка способна самостоятельно обследовать территорию под будущие раскопки, используя георадар, металлоискатель, GPS-навигацию и системы технического зрения. Собранные данные обрабатываются бортовой нейросетью: она привязывает их к координатам и строит детальную трехмерную карту подземного слоя с указанием всех аномалий. Сейчас аналогичный объем предварительной работы ложится на плечи человека.

«Робот снимает с человека рутину и тяжелый физический труд, особенно в неблагоприятных условиях. Он отрабатывает заданный маршрут, одновременно снимает показания с нескольких приборов и автоматически привязывает их к местности. Оператору остается только контролировать процесс и глубже заниматься интерпретацией полученных данных», — пояснил старший научный сотрудник лаборатории когнитивных динамических систем МФТИ Олег Буличев.

В планах разработчиков — обучить искусственный интеллект распознавать тип подземных объектов, будь то фрагмент деревянного сруба или человеческие останки. Кроме того, технология может быть адаптирована под поиск конкретных артефактов, представляющих историческую ценность. Робот уже успешно прошел проверку в сложных полевых условиях: под дождем, в густой траве и при серьезных радиопомехах. Ручной поиск под землей — работа трудоемкая и требующая высокой точности. Оператору с георадаром приходится проходить каждый метр участка, выдерживать равномерный шаг и одновременно фиксировать координаты. Сделать это без ошибок в плохую погоду, на пересеченной местности или при радиошумах практически невозможно. Георадар комплекса оснащен антенной мощностью 400 МГц, что позволяет сканировать грунт на глубину до 10 м.

Компьютерное зрение обеспечивает удержание курса, GPS и инерциальные датчики отслеживают перемещение устройства, а временные метки синхронизируют потоки данных с разных сенсоров в единую картину.

Подробнее читайте в эксклюзивном материале «Известий»: Копать под нейросеть: робот-археолог просканирует древние города на глубину до 10 метров.