Информационное Интернет Агентство Инфо-Сити сайт www.InfoOrel.Ru
Принцип анатомии рыб используют в конструкции подводных дронов
Специалисты МФТИ создали математическую модель, описывающую движение биоподобных подводных аппаратов с мягким корпусом, которые работают с использованием рыбьего плавательного пузыря.
Этот природный механизм позволяет создавать маневренные дроны, которые будут передвигаться в толще воды, почти не тратя энергию за счет изменения объема специального органа. Проверить расчеты разработчики собираются на уже существующих прототипах таких устройств.
«Мы наконец выяснили, как рыба использует плавательный пузырь. В рыбоподобных роботах с мягким корпусом и изменяющимся объемом, как и у живых организмов, состояние нулевой плавучести неустойчиво. Поэтому в зависимости от положения пузыря они либо тонут, либо всплывают. Однако если рыба двигается, то появляется подъёмная сила. Если разместить пузырь в хвостовой части и спустить его, задняя часть аппарата начнет опускаться, но плавники будут её стабилизировать. При надувании происходит обратный процесс — хвост начинает подниматься. Таким образом, балансируя между этими состояниями, робот может перемещаться», — рассказал руководитель лаборатории нейробиоморфных технологий МФТИ Виктор Казанцев.
Такой принцип позволит дрону удерживаться на заданной глубине и маневрировать с минимальными затратами энергии. При этом для управления плавучестью не потребуются датчики, электроника или насосы, добавил специалист.
Подробнее читайте в эксклюзивном материале «Известий»: Кит сезона: тайна анатомии рыб сделает подводные дроны суперэнергоэффективными.
Ссылка на новость: https://www.infoorel.ru/news/princip-anatomii-ryb-ispolzuyut-v-konstrukcii-podvodnyh-dronov.html
© ИА «Инфо-Сити». Свидетельство о регистрации СМИ ИА № ФС 77-24731 выдано РОСКОМНАДЗОРом 19 июня 2006 г.