Инженеры из Петербурга создали робота с функциями комбайна и коммунальной машины

Однако на него можно подвесить и другое оборудование. Например, с помощью сельскохозяйственного инвентаря он может обслуживать посадки на небольших фермерских хозяйствах, для которых не подходят стандартные тракторы.

«Рынок беспилотных платформ в России сейчас только зарождается. Нельзя просто пойти и купить подобную высокотехнологичную разработку. Есть несколько аналогов, которые сейчас проходят тестирование. Но наш робот отличается от них многофункциональностью за счет модульной конструкции и особого программного обеспечения», — сказал инженер Высшей школы транспорта СПбПУ Всеволод Гайдук.

Устройство полностью оригинально. Его создатели сами придумали конструкцию, расположение электрических элементов и софт. Беспилотник состоит исключительно из российских и китайских деталей, поэтому западные санкции не помешают его производству. Размер платформы 1,36 х 1,2 м.

Конструкция рассчитана на два электродвигателя, благодаря которым грузоподъемность машины достигает 150 кг. Также она может служить буксиром для техники массой до двух т. Робот двигается с максимальной скоростью до 25 км/ч. Его мощность — 22 кВт. Одной зарядки аккумулятора хватает для работы от трех до девяти часов.

Для ориентации в пространстве машина использует систему технического зрения, которая включает два устройства для измерения расстояния до объектов — лидаров, двух камер, системы инерциальной навигации и спутникового позиционирования.

Пользователь может задать платформе маршрут на встроенной карте. После этого робот начнет самостоятельное движение до точки назначения. В случае необходимости он сможет сам объехать любые препятствия.

Подробнее читайте в эксклюзивном материале «Известий»: Гениальная уборка: робот совместит функции комбайна и коммунальной машины.